Aanvankelijk was Mingelen schrijvend journalist voor Het Vrije Volk, dagblad Trouw en de GPD-dagbladen. In 1984 werd hij voor de NOS presentator bij het programma Den Haag Vandaag. Tevens was hij reservepresentator voor NOVA. In september 2010 kwam hij bij Nieuwsuur, de opvolger van NOVA. Ook leverde hij commentaren bij onder meer verkiezingen en het vragenuurtje in de Tweede Kamer. Op verzoek van uitgever Kees de Bakker schreef Mingelen het boek Graven rond het Binnenhof, waarvan hij het eerste exemplaar op 16 november 2011 overhandigde aan minister-president Mark Rutte.
