Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С

Типизация - это способ защититься от использования объектов одного класса вместо другого, или по крайней мере управлять таким использованием.

Иерархия - это упорядочение абстракций, расположение их по уровням.

инкапсуляция выполняется посредством скрытия информации, то есть маскировкой всех внутренних деталей, не влияющих на внешнее поведение. Обычно скрываются и внутренняя структура объекта и реализация его методов.