O autor relata como, viaxando no deserto do Sahara, atopou un vehículo notable eo seu piloto, David Innes, un home con unha historia notable que contar.
O seu amigo é un herdeiro minero que financia a toupeira de ferro experimental, un vehículo escavador deseñado polo seu ancián amigo Abner Perry. Nunha proba realizada, descobren que o vehículo non se pode virar e cae 500 quilómetros na codia terrestre, xurdindo no descoñecido mundo interior de Pellucidar.
