Na Max Havelaar is Woutertje Pieterse het bekendste boek van Multatuli, ook al heeft hij het nooit als afzonderlijk boek uitgegeven. De complete roman was onderdeel van de reeks Ideeën, waarin Multatuli een uiteenlopende verzameling teksten uitbracht. Na zijn dood heeft zijn weduwe de roman alsnog uit laten geven.
De hoofdrolspeler, Woutertje, is een dromerige Amsterdamse jongen die steeds in conflict raakt met de volwassenen om hem heen, omdat ze zo bekrompen zijn. Het is het eerste Nederlandse boek waarin een kind de hoofdrol speelt dat ook daadwerkelijk een complex personage is.
De jaarlijkse prijs voor het beste Nederlandse kinderboek is naar Woutertje Pieterse vernoemd, net als diverse scholen. In Amsterdam staat een standbeeld van Woutertje en zijn vriendin Femke.
Multatuli is het pseudoniem van Eduard Douwes Dekker (1820–1887). Met name door zijn debuutroman Max Havelaar, een aanklacht tegen de wantoestanden in het toenmalige Nederlands-Indië, groeide hij uit tot een van de belangrijkste auteurs uit de Nederlandse literatuurgeschiedenis. Multatuli schreef romans, vaak met een politieke lading, maar ook essays en zelfs jeugdliteratuur: zijn kinderboek Woutertje Pieterse is een klassieker.